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[期刊论文] 作者：江奇渊,汤建勋,韩松来,袁保伦,,
来源：红外与激光工程 年份：2015
分析了系统级标定的研究现状,建立了惯导系统误差模型。额外考虑加速度计二次项误差系数与内杆臂参数对系统的影响,提出了一种36维Kalman滤波系统级标定方法。设计了合适的标...
[期刊论文] 作者：钟明飞,朱栋山,姜永刚,韩松来,汤建勋,,
来源：科学技术与工程 年份：2015
针对振动条件下惯性器件会产生较大漂移的问题,从导航误差方程出发,以速度和位置误差作为观测量,设计了双位置卡尔曼滤波初始对准测漂方法。利用这种方法对振动条件下系统中...
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