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[期刊论文] 作者:张琦,蒋高明,夏风林,刘苏,汤鲲鹏,, 来源:纺织学报 年份:2013
基于位置控制的伺服系统定位精度高、动作响应慢,基于速度控制的伺服系统响应性能好,但易产生位置超调定位精度差。针对这种采用单一控制结构难以满足经编机高速电子横移高精度......
[会议论文] 作者:张琦,蒋高明,夏风林,刘苏,汤鲲鹏, 来源:2013年全国针织技术交流会 年份:2013
基于位置控制的伺服系统定位精度高但动作响应慢,基于速度控制的伺服系统响应性能好但易产生位置超调定位精度差.针对采用单一控制结构难以满足经编机高速电子横移高精度和高响应双重控制要求的问题,本文提出一种变结构控制策略,即根据当前的主轴转速和垫纱数码......
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