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[期刊论文] 作者：刘蕊,俞志伟,王鹏,汪中原,戴振东,,
来源：科学技术与工程 年份：2013
以仿生四足机器人作为研究对象，为改善对角步态的稳定性，提出了通过改变对角步态中支撑足的初始位置来提高机器人运动稳定性的方法。通过支撑足位置参数n来改变其初始支撑位置，......
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