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[期刊论文] 作者：徐波,林谋,左桐舟,章海兵,汪中原,
来源：供用电 年份：2022
针对现今巡检机器人需要应对变电站复杂非结构化环境下的巡检任务,以及大范围、空旷环境下的巡检导航需求,通过利用北斗卫星定位系统、惯性测量单元和里程计等传感器,基于扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法的多传感器融合策略来进行局部和全局的......
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