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[期刊论文] 作者：张博,汪剑鸣,冷宇,窦汝振,,
来源：工业控制计算机 年份：2010
视觉导航作为一种重要的机器人导航方式正日益受到人们的关注，为了解决目前采用视觉导航存在的算法设计复杂、导航性能差等问题，提出一种新的室内移动机器人视觉导航系统设计方......
[期刊论文] 作者：闫志杰, 汪剑鸣, 窦汝振, 冷宇,,
来源：天津工业大学学报 年份：2010
为帮助盲人更好地利用盲道,提出一种自适应盲道分割算法.首先利用颜色聚类分析的方法对图像进行初步的区域分割,然后根据盲道的颜色特征从中选择属于盲道的区域.利用拉东变换...
[期刊论文] 作者：魏志莲,汪剑鸣,窦汝振,冷宇,,
来源：天津工业大学学报 年份：2010
针对室内机器人手势指令识别系统识别率低、算法复杂等问题，提出一种新的设计方案．利用固定在室内某一位置的图像采集设备获取手势图像，采用YCbCr皮肤颜色模型进行手势分割，再通......
[期刊论文] 作者：张瑾,汪剑鸣,窦汝振,王慧波,,
来源：仪器仪表用户 年份：2010
CAN总线是一种实时性现场总线，广泛应用于汽车领域。针对车载电气系统要求器件抗干扰性能强及处理速度快的要求。文中给出了一种基于ST7单片机，并以MCP2510为CAN控制器的通信节...
[期刊论文] 作者：汪剑鸣, 窦汝振, 王中伟, 闫志杰,,
来源：计算机应用研究 年份：2010
首先研究了1D方波信号边缘处的相位分布特点,发现不同频率分量在边缘处的相位不一定收敛于同一个角度值,而是会随着占空比的变化而变化。因此,基于局部能量的相位一致性模型...
[期刊论文] 作者：窦汝振,张瑾,王慧波,程普,汪剑鸣,,
来源：天津工业大学学报 年份：2010
为了满足对电动车载空调调试的需要，便于接收来自其它车载设备的数据，提出了一种总线式电动车载空调开发调试系统设计方案．采用CAN总线和USB相结合的方式把上位机作为总线通信的......
[期刊论文] 作者：汪剑鸣,闫志杰,段晓杰,窦汝振,冷宇,,
来源：红外与激光工程 年份：2010
相机自运动估计是视觉导航中的关键技术之一,主要是通过分析相机在不同位置拍摄到的场景图像来获取相机的运动信息。从数学上讲,相机自运动估计已经形成了完备的理论基础,但是由于图像中包含大量的噪声,会使算法的性能大幅度降低,因此,如何提高自运动估计的鲁棒......
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