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[期刊论文] 作者：沈浩宇,江先志,
来源：轻工机械 年份：2021
针对当前在串联机器人运动学分析中使用的D-H参数法存在观察抽象、坐标系转换不灵活、参数容易混乱、理论模型与实体模型出入大等缺点,课题组采用坐标变换法对3关节机械臂进行运动学研究。依据关节之间的相对位置关系建立坐标系,采用齐次变换矩阵对坐标系之间的......
[期刊论文] 作者：沈先财,
来源：决策 年份：2021
社区治理高质量发展,核心在党,关键在基层党组织负责人。合肥市包河区方兴社区于2015年5月挂牌成立,是全市探索新型社区治理模式、创新机制体制改革的试点单位,按"一委一会一...
[期刊论文] 作者：沈先雷,
来源：安徽教育科研 年份：2021
摘要：在如今“互联网+”教育的大背景下，我国的教育事业也迎来了全新的发展机遇。与此同时，新课程改革也对语文教学提出了新的要求。互联网的应用不仅更加贴近教改的要求，而且使语文教学效率以及水平均有所提高。下面笔者以执教高中语文作为实例，针对如何利用互联网......
[学位论文] 作者：沈笑先,
来源：吉林大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：沈航先,
来源：东北林业大学 年份：2021
本文以准确预测出在不同驾驶环境下的车辆换道意图和换道轨迹为目标,首先分析了大量国内外关于驾驶意图识别和轨迹预测方法以及研究现状,分析了驾驶员的换道行为。随后,设计并搭建驾驶模拟器实验,采集驾驶人在不同道路条件下的驾驶行为参数和车辆运动学参数数据......
[期刊论文] 作者：沈先荣,
来源：学习周报·教与学 年份：2021
现实教学中，初中学生的数学学习在实际的教学过程中逐渐出现了两极分化的现象。如何解决这一问题是摆在每位数学教育工作者面前的一项重要课题。 《初中数学新课程标准》指出：数学课程应致力于实现义务教育阶段的培养目标，要面向全体学生，适应学生个性发展的需要......
[期刊论文] 作者：沈先陈,
来源：中共伊犁州委党校学报 年份：2021
创新是民族进步的核心动力,是国家永续发展的推进器.党的十九届五中全会将创新置于国家现代化建设全局的核心地位,这一强烈的信号,再次表明党和政府洞悉创新在社会发展中的重要作用,重视自主创新对于中国现代化建设的重要意义,坚持把创新作为引领发展的第一动力......
[期刊论文] 作者：沈先芝,
来源：健康必读 年份：2021
目的:研究全瓷嵌体修复牙体缺损的临床四手操作护理配合内容及其护理效果.方法:此次研究于2019年4月开始,至2020年4月结束,选择此时间段内在我院进行全瓷嵌体修复的46例牙体缺损患者作为研究对象,对患者实施临床四手操作的护理;在每位患者结束治疗1年后对其修复......
[期刊论文] 作者：沈先芝,
来源：健康必读 年份：2021
目的:就心理护理对缓解老年口腔种植修复患者焦虑情绪的效果予以分析研究.方法:抽取2020年5月至2021年5月于我院行口腔种植修复的73例老年患者为观察目标展开对比实验,以就诊顺序分为对照组36例、干预组37例,在两组患者治疗过程中分别为其展开常规护理、心理护......
[期刊论文] 作者：沈志,
来源：小学时代 年份：2021
培养小学生良好的语文阅读习惯不是一蹴而就的,是一个循序渐进的过程。小学时期,学生的语文阅读基础相对较弱,我们在教学中应该进行必要、合适、科学的引导,并有针对性地设计...
[期刊论文] 作者：张志先,
来源：广东教育:高中版 年份：2021
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[期刊论文] 作者：张志先,
来源：中学语文(学生版) 年份：2021
摘 要 中高考作文享有“天下第一题”的美誉，也因此受到较高的社会关注度。作为安徽省教育厅基础教育课程改革省级二等奖教育教学成果，文章立足于大数据研究分析，注重理论与实践相结合，历时4年，旨在解读当下中学生在文章中难以说真话、写真意、抒真情的原因，通过多种......
[期刊论文] 作者：先志军,
来源：中学生作文指导 年份：2021
需要我们平时在教学中培养学生的观察能力,作文教学是拓宽思路培养创新能力,作文批改中要有意识让学生参与评改提高审美能力。...
[期刊论文] 作者：张志先,
来源：广东教育:高中版 年份：2021
议论文作为高考考场经常出现的文体,一直受到考生的青睐。议论文主要是分析事实,论证道理,还要遵循内在的思维规律。议论文是论述问题的,当然要遵循一定的思路,即议论文各部...
[期刊论文] 作者：张志先,
来源：语文教学与研究 年份：2021
高考作文因单项分值高达60分(上海卷为70分)而被尊为"天下第一题",同时享有语文学科"半壁江山"的美誉,长期以来受到很高的社会关注度,于是也就有了"得作文者得语文,得语文者...
[期刊论文] 作者：袁志先,
来源：保健文汇 年份：2021
提高护理水平rn第一,转变护理观念.传统护理观念认为护理工作仅包含发药、打针,但是随着医学与护理理念的发展,认为护理人员需要摒弃落后观念,树立新型护理观念,即:从“疾病...
[期刊论文] 作者：吴先志,
来源：特别健康 年份：2021
尿酸结石是当前泌尿系统疾病中较常见一类,这类疾病对于人群健康存在很大威胁,尤其是肥胖人群和高TG血症(高甘油三脂血症)人群.而肥胖、高TG血症应警惕尿酸结石,本文将针对肥...
[期刊论文] 作者：吴先志,
来源：家有孕宝 年份：2021
在婴幼儿奶粉中,钼与磷含量、核苷酸、抗生素污染等均与小儿肾结石有密切关联.小儿患肾结石可能出现无理由哭闹,排尿困难以及伴随呕吐等症状,肉眼可见血尿,同时由于结石可能...
[期刊论文] 作者：吴先志,
来源：保健文汇 年份：2021
男性缺乏西红柿(番茄红素)对前列腺的影响rn男性患上良性前列腺增生不是一种病症,而是一种衰退综合征,因男性自身不能合成所需番茄红素,加上从饮食中获取番茄红素远达不到人...
[期刊论文] 作者：吴先志,
来源：科学养生 年份：2021
近年来,肾结石发病率正逐年增长.在肾结石中约80％是草酸钙结石,高草酸尿症是草酸钙肾结石的主要原因,是指尿液中草酸过多.草酸一部分是肝脏内源性产生,一部分是肠道从食物中吸...
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