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[期刊论文] 作者:沈启坤,张天平,钱厚斌,, 来源:电机与控制学报 年份:2006
为了讨论一类非仿射非线性系统自适应模糊控制问题,利用有关隐函数定理和泰勒公式,将系统由非仿射型转变为仿射型,基于滑模控制原理,并运用模糊逻辑系统对未知函数进行在线逼近,提......
[期刊论文] 作者:沈启坤,钱厚斌,张天平,, 来源:扬州大学学报(自然科学版) 年份:2006
基于变结构控制原理,利用模糊逻辑系统对未知函数进行在线逼近,提出了一种具有监督器的自适应模糊控制方法.该方法通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界,并引入最优逼近误差的......
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