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[期刊论文] 作者:李云祥,沈志达,郑丹,, 来源:计算机工程与设计 年份:2015
针对滑模控制存在的抖振问题,通过分析抖振产生的原因,提出一种基于改进趋近律的滑模控制方案。对传统的趋近率进行改进,提高系统的初始运动速度,降低系统在切换面附近的趋近速度......
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