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[期刊论文] 作者：沈晓卫,贾维敏,王虹,姚敏立,,
来源：电光与控制 年份：2012
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[期刊论文] 作者：沈晓卫,贾维敏,姚敏立,常瑞花,
来源：高技术通讯 年份：2012
针对无迹卡尔曼滤波（UKF）计算量大的问题，提出一种加性超球体平方根UKF算法，即ASSRUKF算法。该算法通过引入加性非扩展形式减少状态维数，并采用超球体单形采样减少采样点的数量，有......
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