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[期刊论文] 作者:卢振利,谢亚飞,波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫,李斌,, 来源:高技术通讯 年份:2017
应用虚拟机器人实验平台(V-REP)构建了一种基于Canfield关节型的运动机构,通过动力学仿真添加关节角度约束对其运动空间轨迹进行了观察与分析。利用该Canfield型机构作为关节...
[期刊论文] 作者:卢振利,田铠,徐惠钢,张程,李斌,波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫,刘军,, 来源:高技术通讯 年份:2017
设计了中型组足球机器人的比赛中应用的人机语音交互系统。首先简要介绍了相关软件,对语音识别原理进行了解析;然后分析了语音合成技术及其实现步骤,并根据足球机器人在比赛...
[期刊论文] 作者:卢振利, 沈玄霖, 刘军, 张国栋, 孙慧玲, 波罗瓦茨布朗尼斯, 来源:高技术通讯 年份:2017
[期刊论文] 作者:卢振利,沈玄霖,刘军,张国栋,孙慧玲,波罗瓦茨布朗尼斯拉夫,, 来源:高技术通讯 年份:2017
研究了使用人机交互的方式对脑瘫患儿进行康复训练的技术,设计了基于语音交互的脑瘫康复训练系统。该系统采用51单片机驱动整个系统,芯片采用LD3320语音芯片,下位机程序采用C...
[期刊论文] 作者:卢振利,沈玄霖,刘军,张国栋,孙慧玲,波罗瓦茨布朗尼斯拉夫,李斌,, 来源:高技术通讯 年份:2017
研究了使用人机交互的方式对脑瘫患儿进行康复训练的技术,设计了基于语音交互的脑瘫康复训练系统。该系统采用51单片机驱动整个系统,芯片采用LD3320语音芯片,下位机程序采用C...
[期刊论文] 作者:卢振利,谢亚飞,徐惠钢,刘军,单长考,波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫,李斌,, 来源:高技术通讯 年份:2017
观察了自然界蛇在水中遇到障碍时的游动状态,基于V-REP动力学仿真软件搭建了适于水中蜿蜒游动的蛇形机器人,并在蜿蜒游动的基础上研究了其转弯游动的性能.依据蛇形曲线,拓展...
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