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[学位论文] 作者：温效朔,,
来源： 年份：2005
滚珠丝杠副是数控机床的关键零部件,高精度的精密滚珠丝杠副已被各国列为重点发展研究产品。如何提高滚珠丝杠的加工精度,特别是螺距加工精度,是本课题致力于完成的任务。由...
[期刊论文] 作者：王克琦,温效朔,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2005
为了分析Cobot的动力学性能,应用ADAMS/View和MATLAB/Simulink对四自由度Cobot进行了联合仿真。仿真结果表明,该仿真模型具有Cobot机器人的特点,可以方便地获得Cobot的动力学...
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