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[期刊论文] 作者：龚长斌,游有鹏,,
来源：机械工程与自动化 年份：2006
利用自动铺丝束机器人的齐次坐标变换矩阵，求出其逆运动学问题的解析解，并利用Matlab进行仿真验算。与其它方法相比，该方法简单明了，计算速度快，对自动铺丝束机器人的运动规划具有......
[期刊论文] 作者：邵冠军,游有鹏,缪群华,,
来源：玻璃钢/复合材料 年份：2006
本文以开孔平板的单向拉伸和销栓挤压为应用背景,提出了一种面向应用的复合材料构件CAE/CAM一体化纤维铺放路径优化设计方法。利用ANSYS有限元分析工具,根据复合材料构件的受...
[期刊论文] 作者：胡细东,游有鹏,缪群华,,
来源：微计算机信息 年份：2006
介绍了一种基于USB通讯的高速硬件精插补器的设计，设计中采用FPGA实现精插补，并通过USB接口实现与上位PC机的高速数据通讯。该精插补器具有设计简单、易于实现、插补速度高等特...
[期刊论文] 作者：胡细东,You,Youpeng,游有鹏,缪群华,
来源：微计算机信息 年份：2006
介绍了一种基于USB通讯的高速硬件精插补器的设计,设计中采用FPGA实现精插补,并通过USB接口实现与上位PC机的高速数据通讯.该精插补器具有设计简单、易于实现、插补速度高等...
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