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[期刊论文] 作者：田辉,游有鹏,,
来源：工业控制计算机 年份：2015
设计了一种基于串行外设接口(SPI)的通信协议以解决ARM和DSP之间大量数据传输问题。给出SPI接口设计和驱动设计方案,重点研究ARM和DSP之间通信协议。定义数据格式并引入校验...
[期刊论文] 作者：王俊锋,游有鹏,,
来源：机床与液压 年份：2015
舵机控制系统性能的优劣直接影响飞行器的飞行姿态与轨迹控制精度。介绍了一种直驱式电液伺服舵机控制系统的工作原理和结构组成特点，并基于AMESim平台对其进行了建模和仿真分...
[期刊论文] 作者：虞启凯, 游有鹏, 韩江义,,
来源：机械传动 年份：2015
建立了一种6DOF串并联机构的雅克比矩阵,该机构底部是基于Delta机构、上面是球面2自由度五杆机构和一个独立旋转复合结构,对该机构3种灵巧度指标进行了分析,又定义了综合灵巧...
[期刊论文] 作者：叶帅, 游有鹏, 邢永彦,,
来源：机械设计与制造工程 年份：2015
OpenGL是图形硬件的一种软件接口,在深入了解OpenGL显示机制的基础上,讨论了基于OpenGL实现三维模型的交互显示变换方法。应用OpenGL接口,通过对鼠标的二维位置的变换,得到世...
[期刊论文] 作者：孙金秋,游有鹏,傅忠云,,
来源：测控技术 年份：2015
显式互补滤波（ECF,explicit complementary filter）原理简单、计算量小,被广泛应用于低成本的姿态检测系统中。针对显式互补滤波中PI参数只能试凑的问题,给出了其PI参数设计规...
[期刊论文] 作者：邢永彦,游有鹏,叶帅,,
来源：机电一体化 年份：2015
针对数控机床远程监测目的,以实用性、可行性为原则,设计了基于网络的数控机床远程监测系统的总体架构,详细介绍了系统实现的方法和途径,并给出系统运行实例。系统结构简单,...
[期刊论文] 作者：尹涓,罗福源,游有鹏,
来源：机械科学与技术 年份：2015
在分析和加工具有NURBS曲线定义的轮廓的机械零件时,由于NURBS曲线基于基函数的分段构造与有理式表示形式,曲率极值点的计算十分复杂耗时。为此,提出一种以微邻域分析为核心...
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