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[期刊论文] 作者：张磊, 郑宇鑫, 黄兵, 苏玉民,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2024
针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题，结合滑模变结构控制与自适应控制，设计了无模型控制器，基于此提出了动态事件触发机制，利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界，且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明：在模型参数未知情况下，所提控制器具有良好的......
[期刊论文] 作者：黄正峰, 欧忠文, 罗伟, 王飞, 王廷福,
来源：材料导报 年份：2024
减缩剂在抑制混凝土收缩上的应用十分广泛，但对水泥水化进程会产生阻碍，探究产生这种负面影响的原因具有一定现实意义。聚醚型减缩剂是目前应用最为广泛的一类减缩剂，以此类减缩剂作为研究对象，通过测试水泥的水化热和水化程度、液体的表面张力、砂浆的抗压强度和凝......
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