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[期刊论文] 作者：任萍丽,潘公宇,刘斌,,
来源：机械设计与制造 年份：2010
通过建立1／2车辆电控空气悬架模型和路面输入模型，应用最优控制理论进行了电控空气悬架LQG控制器的设计，并在Matlab环境中建立系统模型进行模拟仿真，将被动空气悬架、主动空气悬......
[期刊论文] 作者：张庆庆,潘公宇,陈立付,,
来源：拖拉机与农用运输车 年份：2010
以一自由度半主动悬架模型为研究对象，通过调节模型中的阻尼来实现悬架刚度和阻尼的同时可调。建立5种不同的开关阻尼控制形式及被动悬架模型，分别以正弦输入和白噪声输入作为......
[期刊论文] 作者：陈立付,潘公宇,张庆庆,,
来源：机械设计与制造 年份：2010
设计了一种用于1/4车体的二自由度空气主动悬架的自适应Fuzzy-PID控制器。Fuzzy-PID控制器是PID控制和模糊控制两种控制方法的叠加。PID控制使用车身的垂直加速度作为输入变...
[会议论文] 作者：潘公宇,陈立付,张庆庆,
来源：2010中国汽车工程学会年会 年份：2010
在深入研究空气悬架特性的基础上,应用汽车系统动力学理论建立了新型七自由度主动空气悬架整车模型.根据二次型最优控制器的设计原理设计了主动空气悬架二次型最优控制器(LQR...
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