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[期刊论文] 作者：潘公宇,黄宇,
来源：重庆交通大学学报:自然科学版 年份：2012
建立了基于空气悬架的1/2车辆加速/制动系统模型,通过轴距预瞄在后轮处提前预测路面不平度；设计了基于轴距预瞄控制算法的加速/制动最优控制器；进行了白噪声仿真分析.仿真结果......
[期刊论文] 作者：潘公宇,黄宇,,
来源：重庆交通大学学报(自然科学版) 年份：2012
建立了基于空气悬架的1/2车辆加速/制动系统模型,通过轴距预瞄在后轮处提前预测路面不平度;设计了基于轴距预瞄控制算法的加速/制动最优控制器;进行了白噪声仿真分析。仿真结...
[期刊论文] 作者：陈开景, 潘公宇,,
来源：机械设计与制造 年份：2012
针对空气主动悬架在高频段的振动问题,设计一动力吸振器,建立带动力吸振器的空气主动悬架的1/4车辆动力学模型,结合最优控制相关理论,对带动力吸振器的空气主动悬架控制器进...
[期刊论文] 作者：范方强,潘公宇,,
来源：重庆交通大学学报(自然科学版) 年份：2012
为提高车辆的乘坐舒适性,建立了一种新型的四自由度的变刚度和阻尼半主动悬架模型.根据模糊控制理论,设计了两种适用于此模型的模糊控制器:常规模糊控制器和变论域模糊控制器...
[期刊论文] 作者：黄宇,潘公宇,范方强,,
来源：机床与液压 年份：2012
建立1/2车辆加速/制动系统模型,基于最优控制相关理论设计了系统的控制器,利用Matlab/Simulink软件对系统进行仿真。仿真结果表明：与被动空气悬架系统相比,应用最优控制策略的...
[期刊论文] 作者：潘公宇,聂秀伟,陈立付,张庆庆,,
来源：机械设计与制造 年份：2012
在深入研究空气悬架特性的基础上，应用汽车系统动力学理论建立了新型七自由度主动空气悬架整车模型。控制方法是整个主动空气悬架控制技术的核心，对主动空气悬架的特性有着举足......
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