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[期刊论文] 作者：潘公宇, 陈云,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2015
对一种液压悬架进行了动力学建模,并构建了控制执行机构的控制量与车辆实时状况之间的关系。根据最优控制理论,设计了液压主动悬架二次型最优（LQR）控制器,分析了系统在随机激励......
[期刊论文] 作者：潘公宇,王申申,,
来源：机电工程 年份：2015
针对压电材料作为减振器来减少振动的实用性问题,对智能材料作为传感元件及驱动元件技术应用到压电自感减振器进行了研究,建立了压电自感减振器的模型,对自感反馈的效果以及...
[期刊论文] 作者：潘公宇,王倩倩,杨欣,
来源：机电工程 年份：2015
针对发动机悬置怠速工况下的隔振问题,结合磁流变液体的流变特性,在已有磁流变发动机悬置的基础上改进了悬置结构,设计了带有多个惯性通道的磁流变半主动悬置,建立其力学模型...
[期刊论文] 作者：潘公宇, 徐腾跃, 张树, 杨海, 杨欣,,
来源：重庆交通大学学报(自然科学版) 年份：2015
建立了载货汽车5自由度模型,采用模糊控制方法对车身前后悬架进行主动控制。仿真结果表明,与一般的控制座椅悬架的控制方式相比,对车身悬架运用主动控制,不仅衰减座椅加速度,...
[期刊论文] 作者：潘公宇,杨海,徐腾跃,张树,杨欣,
来源：振动与冲击 年份：2015
针对参数化模型不能直接反映阻尼器逆向动态特性、非参数化建模需大量试验数据问题,提出两者结合模型。该模型用自适应神经模糊系统建立位移、速度对阻尼力的非线性表达模型,...
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