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[期刊论文] 作者：潘磊,潘宣宏,
来源：火力与指挥控制 年份：2021
反潜巡逻机与无人艇协同反潜作战可以发挥两者的互补优势、大幅提高反潜效能,是未来反潜作战的重要方式。针对反潜巡逻机与无人艇反潜能力特性,提出了在应召反潜中使用被动声纳浮标与艇载主动声纳组成的多基地声纳系统搜潜的思路。以无盲区探测区域有效覆盖目标......
[期刊论文] 作者：孙彧,徐越,潘宣宏,戴定成,孙健,陈新群,
来源：指挥信息系统与技术 年份：2021
训练效率过低和收敛速度过慢是多智能体深度强化学习(MDRL)领域一大问题.多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)作为经典算法已应用于多种仿真场景,但其原始的经验回放机制在样本存放和抽取方面效率较低.针对该问题,提出了基于后验经验回放(HER)的MADDPG算法,以不......
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