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[期刊论文] 作者：崔榕芳,陈蔚芳,潘立剑,朱帅,刘振华,
来源：计算机集成制造系统 年份：2022
针对多主轴头五轴机床加工时需手动规划空行程的问题,提出一种空行程轨迹自动规划方法.在机床运动学建模的基础上,针对刀位点轨迹和刀轴矢量,分别提出基于最短路径的刀位点轨迹规划和无碰撞刀轴矢量规划,将空行程规划问题转化为参数优化问题.为了简化碰撞检测,......
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