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[期刊论文] 作者：朱海荣,焦子韵,冒建亮,李奇,闫辰阳,
来源：自动化与仪表 年份：2018
光电跟踪平台受摩擦、振动力矩、动态不平衡、力矩耦合、质量不平衡及载体扰动等众多不确定因素的影响,是一类典型的非线性系统。滑模控制对系统参数变化和负载扰动不敏感,具...
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