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[期刊论文] 作者:曲秀全,焦映厚, 来源:机械传动 年份:2003
建立了曲柄、RPR、RPPⅡ级杆组动力学的矩阵数学模型 ,并编制了相应的M函数仿真模块 ,对给定的RPR -RPP六杆机构进行了建模和仿真 ,其主要思想是以组成机构杆组为仿真模块 ,...
[期刊论文] 作者:曲秀全,焦映厚,陈照波, 来源:机械设计 年份:2003
关于四速链传动变速器的机构原理设计,它由链传动机构和变速操纵机构二部分组成.它具有结构简单、成本低、使用条件要求低等优点,并给出了一个应用实例....
[期刊论文] 作者:曲秀全,陈照波,焦映厚, 来源:机械传动 年份:2003
建立了曲柄、RPR、RPPⅡ级杆组动力学的矩阵数学模型,并编制了相应的M函数仿真模块,对给定的RPR-RPP六杆机构进行了建模和仿真,其主要思想是以组成机构杆组为仿真模块,一方面...
[期刊论文] 作者:曲秀全,焦映厚,陈照波, 来源:机械传动 年份:2003
用复数和矩阵建立了曲柄、RPR、RPPⅡ级杆组的运动学数学模型,并编制了相应的M函数仿真模块,对给定的RPR-RPP六杆机构进行了建模和仿真,其主要思想是以组成机构杆组为仿真模...
[期刊论文] 作者:刘荣强,焦映厚,陈照波, 来源:Journal of Harbin Institute of Technology 年份:2003
An optimal trajectory planning method has been proposed for the walking locomotion of a biped me-c hanical system with thighs, shanks and small feet, which is m...
[期刊论文] 作者:曲秀全,焦映厚,陈照波, 来源:机械科学与技术 年份:2003
用复数推导了曲柄、RRR和 RRP 级杆组的位移、速度和加速度的复数表达式 ,并将其转化为适用于MATL AB仿真的矩阵数学模型 ,以该矩阵数学模型编制了相应的 M函数仿真模块 ,对...
[会议论文] 作者:夏松波,陈照波,焦映厚, 来源:2003大型发电机组振动和转子动力学学术会议 年份:2003
介绍了大型旋转机械转子-轴承系统非线性动力学设计的方法与特点,以及在设计中包括的主要内容,并对国内外研究现状及趋势进行了高度概括.在此基础上,对轴系的主要非线性激振...
[会议论文] 作者:焦映厚,陈照波,夏松波,黄文虎, 来源:第八届全国振动理论及应用学术会议 年份:2003
本文对无限短轴承模型、无限长轴承模型、非稳态短轴承模型、基于Poincare变换的滑动轴承非线性油膜力数据库模型与直接采用有限差分数值法解Reynolds方程的计算结果进行了对比分析。通过对比分析表明:这些模型与有限差分数值法解Reynolds方程的计算结果在不同长......
[会议论文] 作者:焦映厚,陈照波,荆建平,夏松波,黄文虎, 来源:2003大型发电机组振动和转子动力学学术会议 年份:2003
利用大型有限元计算软件ADINA对某国产200MW汽轮发电机转子-轴承系统的非线性动力学特性进行了初步分析.通过ADINA程序提供的用户接口将滑动轴承的非线性油膜力进行了考虑,计算中只计入了电机转子两端轴承的非线性影响.为了验证方法的有效性,以单盘柔性转子-轴......
[期刊论文] 作者:焦映厚,陈照波,曲秀全,夏松波,黄文虎, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2003
应用非线性动力学理论对平衡转子-轴承系统的亚临界和超临界Hopf分叉进行了分析与研究,提出了转子-轴承系统发生亚临界及超临界Hopf分叉的数值分析方法,分析了不同长径比下,...
[会议论文] 作者:焦映厚[1]陈照波[1]夏松波[2]黄文虎[3], 来源:第八届全国振动理论及应用学术会议 年份:2003
本文对无限短轴承模型、无限长轴承模型、非稳态短轴承模型、基于Poincare变换的滑动轴承非线性油膜力数据库模型与直接采用有限差分数值法解Reynolds方程的计算结果进行了对...
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