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[期刊论文] 作者：焦晓红,
来源：中学历史教学研究 年份：2003
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[期刊论文] 作者：方一鸣,王乐,王益群,焦晓红,
来源：中国电机工程学报 年份：2003
该文针对电枢反应引起的非线性不确定性及具有参数变化和负载扰动的直流电机速度跟踪控制问题,构造了一个适当的增广被控对象,将其转化为一标准设计问题,设计了速度控制系统...
[期刊论文] 作者：焦晓红,耿秋实,方一鸣,李运锋,
来源：系统仿真学报 年份：2003
针对液压伺服并联机器人存在参数不确定性及外界干扰的特点,通过构造一合适的储能函数,设计了一种自适应鲁棒跟踪控制器。利用所选取的评价函数,可以将外界干扰有效地抑制在任意希望的给定指标以下。所设计的闭环系统对参数变化具有完全的自适应性,并实现了系统......
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