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[期刊论文] 作者：郝彪,焦晓红,李娜,,
来源：控制工程 年份：2007
针对实际的控制系统中执行器受限的问题，研究了机器人存在不确定结构参数及外界干扰时的输出调节问题。基于李雅普诺夫稳定性理论，通过在构造存储函数的过程中引入双曲正切函数......
[期刊论文] 作者：郝彪，焦晓红，李娜，HAOBiao，JIAOXiao-hon,
来源：城市道桥与防洪 年份：2007
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：李娜,焦晓红,郝彪,王宇红,,
来源：兵工自动化 年份：2007
考虑摩擦特性机械手是不连续动态系统，其自适应切换控制器，是利用不连续系统扩展Lyapunov函数方法设计的。考虑到模型的参数未知及其参数摄动的存在，通过选取非光滑Lyapunov函数......
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