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[期刊论文] 作者：郝彪,焦晓红,李娜,,
来源：计算机仿真 年份：2008
针对实际的控制系统中输入为有界的情况,研究了机器人系统存在未知参数以及外界干扰时的位置调节问题。基于李雅普诺夫稳定性理论,通过构造存储函数的过程中引入双曲正切函数向量和适当的辅助函数向量,提出了一种有界的鲁棒自适应控制器。所提出的控制器不仅保......
[期刊论文] 作者：任丽娜,焦晓红,邵立平,
来源：太阳能学报 年份：2008
为风力发电系统设计了全程速度跟踪自适应控制器，以保证风轮机的转子转速在整个风速全程变化范围内都能迅速跟踪上给定的希望速度，希望的速度曲线是根据考虑了风速大小、转子所......
[会议论文] 作者：孙婧;魏亚;焦晓红;周瑞娟;赵季红;姜铁民;李玉明;,
来源：2008第四届海河之滨心脏病学会议 年份：2008
目的:探讨脉搏波速度(pulse wavevelocity,PWV)在冠心病患者中临床应用的意义. 方法:冠状动脉造影检查发现异常的冠心病患者110例,按病变累及支数划分为A组(单支病变);B...
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