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[期刊论文] 作者：王建宏,许莺,熊朝华,,
来源：华东交通大学学报 年份：2016
无人机在以机群编队飞行的模式下,受编队飞行环境的影响,使得无人机在保持编队队形和协同编队一致性控制问题上存在技术难度。对编队飞行采取自适应控制进行设计,根据编队间...
[期刊论文] 作者：郑重,熊朝华,党宏涛,宋申民,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2016
在时变通信延迟下研究了无人机群编队的鲁棒自适应控制问题。对于无人机编队系统中存在外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含位置跟踪误差和速度跟踪误差的辅助变量,提...
[期刊论文] 作者：王建宏,许莺,熊朝华,徐欣,,
来源：电光与控制 年份：2016
对于非线性系统的辨识问题,将非线性系统在某组基函数下展开成线性回归形式。当基函数已知时,对于线性回归形式中的未知参数矢量,在性能指标中增加未知参数的惩罚项,采用规范化的最小二乘法来辨识未知参数矢量。当基函数未知时,在性能指标函数中增加预测误差的......
[期刊论文] 作者：吴蔚,熊朝华,许莺,王建宏,,
来源：计算机测量与控制 年份：2016
为估计目标运动的状态估计量,设计相应的传感器管理方案,文章依据贝叶斯概率知识,采用极大似然的最优化方法来估计目标运动的状态估计值;依据目标状态估计的误差协方差矩阵与...
[期刊论文] 作者：王建宏,许莺,熊朝华,徐欣,,
来源：系统科学与数学 年份：2016
为弥补线性系统与非线性系统间的差异,考虑非线性系统的近似模型-线性参数变化系统的子空间预测控制,此控制器能更贴切地控制非线性系统.采用数据驱动的子空间预测控制策略,...
[期刊论文] 作者：王建宏,熊朝华,许莺,徐欣,,
来源：控制与决策 年份：2016
在状态空间方程中引入输入和状态的多项式函数,以此多项式函数表示非线性因素.为了辨识多项式非线性系统中的各系统矩阵,对于矢量化各系统矩阵组成的未知参数矢量,分别在无约...
[期刊论文] 作者：马文婷,曲迪,吴蔚,熊朝华,秦洪,,
来源：指挥信息系统与技术 年份：2016
极化合成孔径雷达（SAR）图像匹配是修正惯性导航累积误差和提高导航精度的重要手段。由于极化SAR图像的斑点噪声降低了目前多数匹配方法性能,故提出了一种基于极化白化滤波器（PWF......
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