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[期刊论文] 作者：熊李艳, 舒垚淞, 曾辉, 黄晓辉,
来源：华东交通大学学报 年份：2023
移动机器人穿越动态密集人群时，由于对环境信息理解不充分，导致机器人导航效率低且泛化能力弱。针对这一问题，提出了一种双重注意深度强化学习算法。首先，对稀疏的奖励函数进行优化，引入距离惩罚项和舒适性距离，保证机器人趋近目标的同时兼顾导航的安全性；其次，设计了一......
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