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[期刊论文] 作者：胡东,熊禾根,,
来源：机械设计与制造 年份：2014
多头直廓环面蜗杆传动与普通圆柱蜗杆传动相比具有许多突出优点.在大功率传动系统中,多头直廓环面蜗杆传动得到了广泛应用,但其设计、制造较为复杂.根据直廓环面蜗杆加工原理...
[期刊论文] 作者：郭龙,熊禾根,陶永,陈放,,
来源：制造业自动化 年份：2014
随着机器人环境友好、安全可靠的发展趋势,可变刚度弹性驱动关节成为了研究热点。变刚度弹性驱动关节能够缓冲碰撞,消除机械震荡,提高机器人对人和环境的安全性。提出了一种...
[期刊论文] 作者：范华丽,熊禾根,钱国洁,蒋国璋,李公法,
来源：制造业自动化 年份：2014
针对动态Job Shop仿真调度研究中的交货期设置问题，研究了TWK规则中交货期宽裕度系数的合理取值方法。以EDD、MDD和ODD作为基准调度规则，拖期工件百分比作为交货期松紧程度评判...
[期刊论文] 作者：李公法, 孙瑛, 蒋国璋, 孔建益, 熊禾根, 曾良才, 吕勇,,
来源：长江大学学报(自科版 年份：2014
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[期刊论文] 作者：李公法,孙瑛,蒋国璋,孔建益,熊禾根,曾良才,吕勇,范勤,冒,
来源：长江大学学报自然科学版：理工（上旬） 年份：2014
从推行学分制下人才培养模式改革；实行双导师制、小班化、个性化教学方式；建立系统的课程考核评价机制；加强课程建设，核心课程实行主讲教授负责制；深化实践教学平台建设改革；建立校......
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