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[期刊论文] 作者：陶平, 孙瑛, 熊禾根,,
来源：中国冶金教育 年份：2015
工程知识涉及工程原理、规律、技能和能力等,对工程能力培养至关重要。在机械设计课程教学中,以建构主义学习理论为指导,基于工程知识具有复杂、综合、情景化等特征,不断进行...
[期刊论文] 作者：熊禾根,钱国洁,范华丽,蒋国璋,,
来源：制造业自动化 年份：2015
基于调度规则的算法是求解复杂大规模动态调度问题快速而有效的算法之一,在实际调度系统中得到较广泛应用。仿真调度试验是评价调度规则性能的常用方法;仿真调度次数越多,对...
[期刊论文] 作者：范华丽,熊禾根,钱国洁,蒋国璋,李公法,,
来源：制造业自动化 年份：2015
针对动态Job-Shop调度问题,提出了一种新的优先规则SOP,并在考虑具有扩展工艺约束的动态车间作业调度问题中,用仿真试验测试了该规则的性能;从工件总拖期和拖期工件百分比两...
[期刊论文] 作者：郑佳奇,熊禾根,陶永,林远长,王田苗,何国田,,
来源：高技术通讯 年份：2015
研究了去毛刺机器人的轨迹跟踪控制。考虑到在工业机器人去毛刺加工过程中，由于受非重复性扰动、毛刺大小不同引起切削力变化以及动态建模不确定性因素的影响，传统的迭代学习控......
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