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[期刊论文] 作者：范华丽,熊禾根,蒋国璋,李公法,,
来源：计算机应用研究 年份：2016
调度规则是解决实际生产中的动态车间作业调度问题的有效方法,但它一般只在特定调度环境下性能较好,当环境发生变化时,就需要进行实时选择和评价。对调度规则的实时选择和评...
[期刊论文] 作者：范华丽,熊禾根,蒋国璋,李公法,,
来源：科技导报 年份：2016
调度规则是解决实际生产中的动态车间作业调度问题的有效方法,但它的效率取决于系统特征、加工条件参数和调度目标,因此没有一个规则在所有的调度环境下都比其他规则要好。综...
[期刊论文] 作者：陶永, 高彭, 熊禾根, 胡磊, 杨洪涛,,
来源：制造业自动化 年份：2016
针对文化主题园区创意展示系统的虚拟体验和虚拟环境需求,设计了一种由Stewart平台演变而来的6自由度虚拟体验动感平台,在其简化后的并联机构平台基础上,添加显示与操作装置,...
[期刊论文] 作者：郭永兴,孔建益,熊禾根,李公法,刘洪海,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2016
力觉传感器是机器人最重要的外部传感器之一。随着特种机器人的兴起，研发能适应特殊环境（如微创手术、核磁共振手术、救灾救援、核电站、消防等）的新型力传感器显得尤为重要。光......
[期刊论文] 作者：谢光,熊禾根,陶永,刘辉,高进芃,陈友东,,
来源：高技术通讯 年份：2016
研究了机器人焊接的控制。针对当前传统焊接工业机器人通常仅按照示教点进行既定轨迹运动,不能适应小批量多品种的柔性与智能生产线的问题,将工业相机、图像处理技术与智能机...
[期刊论文] 作者：孙瑛,苗卫,李公法,孔建益,蒋国璋,熊禾根,郭永兴,何洋,李,
来源：长江大学学报自然科学版：理工（上旬） 年份：2016
对机器人多指抓取最优规划的研究现状进行综述。为了对多抓取进行定性分析,首先介绍了抓取的接触模型,分析了抓取的形封闭和力封闭问题,并提出了抓取的稳定操作条件,为稳定抓...
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