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[期刊论文] 作者：沈浩,熊禾根,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2020
通过齿向修形,提高了行星轮系的传动性能和寿命。以某水泥搅拌车的二级行星齿轮减速器为研究对象,利用Romax designer建立了该减速器的传动模型,并通过齿向修形的方法来提高...
[期刊论文] 作者：王俊杰, 蔡芸, 熊禾根,
来源：物流科技 年份：2020
为了减少双层生产车间的搬运成本，以最小搬运费用为优化目标，建立双层车间设施布局优化的数学模型，根据传统SLP方法分别得到一二楼车间的初始布局方案，将得到的初始布局方案作为遗传算法的部分初始种群，基于遗传算法求解优化模型得出最终的布局方案。最后根据实例验......
[期刊论文] 作者：蔡芸,刘朋青,熊禾根,,
来源：计算机应用 年份：2020
为了提高集装箱港口服务效率,减少船舶服务的拖期费用,针对港口硬件(泊位、拖轮、岸桥)既定条件下的拖轮-泊位联合调度问题,新建了以最小化总体船舶在港时间和总拖期时间为目标的数学模型,设计了一种混合算法进行求解。首先,分析确定了将量子遗传算法(QGA)和禁......
[期刊论文] 作者：方志强,熊禾根,肖书浩,李公法,,
来源：机械设计与制造 年份：2020
针对工厂需对一些规则工件的圆孔半径、平行距离以及角度进行非接触式测量和检测,设计一种基于单目视觉的平面尺寸测量系统。以OpenCV机器视觉库和Qt界面设计库为开发平台,采用C++进行编程实现测量功能。系统驱动Basler工业相机采集工件的平面图像,通过ROI(感兴......
[期刊论文] 作者：邹遇,熊禾根,陶永,任帆,陈超勇,江山,
来源：高技术通讯 年份：2020
针对机器人抓取不规则形状物体时,抓取位置难判别问题,提出一种基于物体边界3维点云法向量夹角和质心距相结合的机器人抓取控制方法,该方法建立基于双目标的综合抓取评价方法...
[期刊论文] 作者：陈超勇,熊禾根,陶永,邹遇,任帆,江山,,
来源：高技术通讯 年份：2020
针对传统模板算法覆盖效率低、无法动态避障等问题,提出了一种基于高效模板法和动态窗口法相融合的全覆盖路径规划方法。该方法由2部分组成:(1)利用高效模板算法在先验的静态栅格地图中规划出全局覆盖路径;(2)融合全局路径与传感器信息建立实时的动态窗口,检测......
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