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[期刊论文] 作者：李晓露,熊禾根,陶永,李公法,,
来源：高技术通讯 年份：2021
在栅格地图环境下,传统A~*算法搜索路径时选取的路径点受限于栅格中心,并且路径的转折角度固定为特定的离散值,因此存在长度非最优以及冗余转折较多的问题。为此,提出一种新启发搜索策略下的改进A~*算法。在探索当前节点的每个邻域节点时,将邻域点父节点的选取......
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