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[期刊论文] 作者：章华涛, 吴常铖, 熊鹏文, 宋爱国,,
来源：机器人 年份：2004
提出了一种基于触觉和表面肌电信号的夹持器抓取力控制遥操作方法.在控制过程中,采用了基于非时间参考的遥操作方法用于消除随机时延对系统稳定性的影响.使用了表面肌电信号...
[期刊论文] 作者：胡凌燕, 曹禄, 熊鹏文, 辛勇, 谢泽坤,,
来源：系统仿真学报 年份：2004
针对移动机器人三维同步定位与建图过程中机器人位姿误差累积问题,提出了一种位姿全局优化方法提高机器人定位精度和建图质量。该方法在帧到帧配准模型的视觉里程计的基础上,...
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