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[期刊论文] 作者：熊鹏文,宋爱国,
来源：2011年江苏省仪器仪表学会学术年会 年份：2011
为方便控制环境侦察机器人现场作业，设计了一种环境侦察机器人的操纵装置。分析了环境侦察机器人及其控制装置的研究现状，在介绍了多种移动机器人的操作方式的基础上，根据环......
[期刊论文] 作者：钱夔,宋爱国,熊鹏文,,
来源：南京信息工程大学学报(自然科学版) 年份：2011
基于颜色特征的粒子滤波算法已成为移动物体跟踪的热点.提出一种基于加权颜色直方图的粒子滤波跟踪算法,利用Bhattacharyya距离来描述粒子与目标区域颜色模型的相似性.实验结果表明:该方法具有较好的实时性与鲁棒性,可应用在视频监控、小车寻迹等场合.......
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