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[学位论文] 作者：熊鹏文,,
来源：东南大学 年份：2015
核能作为目前唯一能够达到工业应用且可以大规模替代化石燃料的新清洁能源方式,得到了全球多个国家的广泛关注和利用。尽管核电站的安全可靠性很高,但在过去已经发生的多次核...
[期刊论文] 作者：曹宇,宋爱国,纪鹏,郝小蕾,熊鹏文,,
来源：电子测量技术 年份：2015
Mini IMU姿态传感器中带有三轴陀螺仪和三轴加速度计,利用其模块放置在机器人可以实现机器人的姿态显示。履带式机器人在灾后进行巡检搜救,对陌生的地形情况,姿态信息显得极...
[期刊论文] 作者：熊鹏文,宋爱国,东辉,吴常铖,纪鹏,丁飞,,
来源：机器人 年份：2015
为了提高核电站巡检与应急机器人的工作效率,针对核电站巡检环境与应急处置任务的特殊性,提出了一种适用于核电站巡检与应急机器人的有效局部路径优化方法.首先,在对核电站巡...
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