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[期刊论文] 作者：熊鹏文, 雷耀, 李鸣,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2018
为了解决人机交互作业时操作人员不能准确感知末端接触力信息的问题,提出了一种基于GRNN信息融合的方法.基于主动端的力反馈手控器和从动端的遥操作机器人,搭建实验操作平台,...
[期刊论文] 作者：吴常铖, 熊鹏文, 曾洪, 徐宝国, 宋爱国,,
来源：自动化学报 年份：2018
针对残臂较短或残臂上肌电信号测量点较少的残疾人使用多自由度假手的需求,提出一种基于脑电信号(Electroencephalogram,EEG)和表面肌电信号(Surface electromyogram signal,...
[期刊论文] 作者：金兆远,胡凌燕,熊鹏文,彭杰,吴承哲,
来源：传感技术学报 年份：2018
针对超声波传感器波束角窄导致移动机器人存在避障盲区的现状,研究了一种新颖的超声波避障系统。该系统采用6个超声波传感器构成特别设计的超声波阵列,实现无盲区检测中大型...
[期刊论文] 作者：乐英高,蔡绍堂,曹莉,任小洪,唐玲,熊鹏文,,
来源：电视技术 年份：2018
多路径数据传输是无线传感器网络亟需解决的一个关键问题。本文针对节点故障、链路失效和外界干扰影响网络稳定性和可靠性,提出一种基于混合蛙跳算法的无线传感器网络多路径传输策略。首先我们详细介绍了蛙跳算法及其原理,之后我们将其应用到无线传感器网络多路......
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