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[期刊论文] 作者：熊鹏文,童小宝,宋爱国,刘小平,,
来源：中国科学:信息科学 年份：2021
多模态融合对于机械手充分感知外界环境至关重要,单一模态信息会限制机械手对物体的识别、抓取能力,而传统的跨模态数据生成方法生成的图像效果较差,导致多模态融合效果并不理想.为了解决跨模态生成的图像效果差和多模态融合的数据缺乏等问题,本文提出变分贝叶......
[期刊论文] 作者：熊鹏文,熊昆,张宇,余斯吉,,
来源：南京信息工程大学学报(自然科学版) 年份：2021
手势识别作为人机交互的有效手段,成为当前研究的热点话题.针对动态手势识别存在时空多变性、特征复杂性等问题,本文提出了一种基于三维骨骼信息的动态手势识别方法.动态手势具有时间上的差异性和复杂性,极大地影响了动态手势识别的准确率.因此,本文设计了一种......
[期刊论文] 作者：曾佳欣,熊鹏文,张强,龚思瑾,黄鑫,
来源：中国测试 年份：2021
针对胸腔穿刺引流等精细化微创手术中接触力反馈不佳及无法感知不同方向力触觉信息的问题,设计一种基于光纤布拉格光栅(FBG)的精细化多维力触觉传感器,其能同时感知到手术中所受的轴向力、扭矩力和径向力信息;同时,对FBG的传感原理进行推导,分析该触觉传感器的......
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