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[期刊论文] 作者：宁思衡,祝连庆,燕必希,
来源：机器人技术与应用 年份：2019
近几年,卷积神经网络(CNN)作为一种新兴技术,因较高的容错性和预测正确率成为机器视觉领域的重要工具。机器人世界杯(RoboCup)规定,类人型机器人只能依靠机器视觉识别足球场...
[期刊论文] 作者：费奇,燕必希,董明利,孙鹏,王君,,
来源：激光杂志 年份：2019
为了实现工业摄影测量中比例尺的便携携带和自动识别,设计了一种可拆装比例尺,通过机械结构实现了快速拼装的尺寸稳定性,通过编码点和特征点在射影变换中交比不变性原理实现比例尺的自动识别。比例尺由两根碳纤维管采用圆锥面拼接形成,两端设计安装有两个特征点......
[期刊论文] 作者：张晓青, 马牧燕, 燕必希, 朱立夫,,
来源：实验室研究与探索 年份：2019
提出一种改进的Haar特征获取方法,并结合CamShift算法提取车辆检测信号实现特定车辆实时跟踪。首先利用倾斜45°特征与像素和的商计算信号的Haar特征值;其次利用AdaBoost...
[期刊论文] 作者：谭泽祥,董明利,孙鹏,燕必希,王君,
来源：工具技术 年份：2019
提出了利用摄影测量技术对大型槽式太阳能聚热器支架几何量进行测量的方法。首先,建立影响截断因子的托片位置和法向量、吸热管支撑点位置和旋转轴等几何量的数学模型;其次,...
[期刊论文] 作者：刘振涛,燕必希,董明利,孙鹏,王君,,
来源：计算机工程与设计 年份：2019
为满足动态摄影测量速度需求,设计一种将Hyper-Q技术应用于双站位相机图像Canny边缘提取算法中的实现方案。通过两个流对采集到的两幅图像分别处理,充分利用GPU计算资源,实现高效并行计算。对300个特征点3种不同分辨率图像进行特征点的Canny边缘检测,实验结果表......
[期刊论文] 作者：燕必希,王智,费奇,王子润,董明利,
来源：北京信息科技大学学报:自然科学版 年份：2019
设计了符合RoboCup技术规范的小型类足球机器人,并通过深度学习算法YOLO对比赛场地的目标进行训练和识别。分析了RoboCup技术规范对小型类人机器人设计的要求,设计并加工装配...
[期刊论文] 作者：张艳,张滋黎,燕必希,孟繁昌,郝灿,马翔宇,周维虎,,
来源：激光杂志 年份：2019
针对现有的天线测量技术中全站仪测量技术的不足,研究了多模式目标识别与视觉引导技术,构建了基于视觉引导的天线型面自动测量系统。该系统是在全站仪坐标测量原理的基础上,将图像传感器和马达驱动全站仪相结合,实现目标的自动识别和视觉引导技术。根据实际应用......
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