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[期刊论文] 作者：张雄雄,燕必希,孙广开,宋言明,
来源：机械设计与制造 年份：2020
为提高小型无人机飞行效率,提出一种柔性变形机翼设计方法。基于机翼弦向弯度调节原理,采用柔性肋结构设计了面向小型(10Kg)无人机(UAV)的柔性变形机翼;采用计算流体动力学方...
[期刊论文] 作者：张重阳,王君,王子润,金健,燕必希,
来源：机器人技术与应用 年份：2020
本文论述了一种可用于类人型足球机器人的硬件平台设计与实现。在分析了现有多种核心板的接口技术现状后,本文给出了相应的设计目标、主要功能、组成结构和硬件平台电路模型;...
[期刊论文] 作者：饶喾,燕必希,董明利,王君,孙鹏,
来源：激光技术 年份：2020
为了评价平面镜面形误差,采用基于条纹反射法的面形检测原理、通过平面镜法线偏移实现面形误差评价的方法。将正弦条纹投射至光屏,经被测平面镜反射至相机,通过小孔成像原理...
[期刊论文] 作者：王子润, 燕必希, 董明利, 王君, 孙鹏,
来源：仪器仪表学报 年份：2020
锅炉爬壁机器人在实际应用中存在轮式编码器与惯性测量单元（IMU）使用受限，车轮与金属水冷壁之间容易打滑等问题。针对以上因素导致机器人全局定位与位姿跟踪性能下降，提出一种基于激光里程计与改进自适应蒙特卡洛（AMCL）的全局定位方法。首先，使用基于PL-ICP方法的激光......
[期刊论文] 作者：陈敏,王君,董明利,燕必希,贾欣雨,,
来源：激光杂志 年份：2020
针对现有多尺度实例分割算法定位精度不高、分割质量差的问题,提出了一种改进的Mask R-CNN多尺度实例分割算法。首先,采用训练数据增强的方法,强化样本细节特征,降低训练数据过拟合的风险;其次,在特征金字塔网络的基础上,通过侧边连接构建自底至顶的多路径网络......
[期刊论文] 作者：韩首榜,董明利,孙鹏,燕必希,王君,,
来源：仪器仪表学报 年份：2020
由于大型遥感卫星外壳具有多面体结构,产生了相邻面之间的照片采集重叠率低以及定向靶标局部可见等现象,最终导致摄影测量网络定向完整度低,测量精度降低。为此,提出一种针对大型立体结构的摄影测量网络定向方法。首先在五点法基础上利用局部图像对上的同名编码......
[期刊论文] 作者：张泽争, 王君, 董明利, 王蕾, 燕必希,
来源：激光杂志 年份：2020
针对现有的关键点检测方法并不能完全适用于类人机器人系统，且检测速度慢等问题，提出一种基于改进OpenPose的类人机器人关键点快速检测方法。基于人体骨骼结构，设计适用于类人机器人的简化系统结构，降低模型复杂度；改进卷积神经网络结构，简化卷积核大小和卷积层数，提高......
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