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[期刊论文] 作者：白晓遥,燕必希,王君,刘一,,
来源：北京信息科技大学学报(自然科学版) 年份：2021
为了解决传统类人足球机器人场地线检测算法在光照不稳定时准确率低的问题,提出一种基于全卷积网络(FCN)改进的场地线检测模型,通过增加卷积层数、构建残差块、在上采样过程中融合更多特征图,提高了检测准确度。实验结果表明,改进模型能够克服光照因素干扰,对场......
[期刊论文] 作者：马清华,燕必希,董明利,孙鹏,
来源：激光杂志 年份：2021
为了减小图像噪声对手眼标定精度的影响,在传统的手眼标定算法的基础上,利用基于最小化重投影误差优化算法求解手眼标定方程.以基于矩阵直积参数化方法计算出的手眼关系矩阵...
[期刊论文] 作者：柴家贺,董明利,孙鹏,燕必希,,
来源：红外与激光工程 年份：2021
为减小视觉测量中温度对工业相机像点坐标的影响,对相机自热引起的像点漂移进行研究,提出一种针对工业相机热致像点漂移补偿方法。通过Ansys Workbench对工业相机模型进行有限元仿真分析,得出工业相机自热会引起成像光路变化和传感器膨胀变化,定量分析光路变化......
[期刊论文] 作者：刘其林,燕必希,董明利,孙鹏,
来源：机械设计与制造 年份：2021
将动态摄影测量方法应用于运行中风力发电机叶片在自然风力载荷下关键点的空间坐标动态数据测量中。风电叶片因其独有的形貌特征、运动特点及现场测量环境,令测量面临许多问题。为此提出以风机自身为标定墙及摄影比例尺的动态摄影测量方案,数据处理与风电叶片模......
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