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[学位论文] 作者:牛建伟, 来源:河北师范大学 年份:2022
[期刊论文] 作者:牛建伟, 来源:当代化工研究 年份:2022
天然气液化工厂近几年建设、投产不断增加,工艺技术趋于稳定,LNG市场前景广阔.本文从液化工厂常用生产工艺出发,对天然气液化生产单元逐一分析,并针对液化工厂的富余生产能力,提出工艺改造方案与对策,在投入较小的情况下,增加产能,降低生产成本.......
[期刊论文] 作者:李延祺,佟琨,任涛,李青锋,牛建伟, 来源:单片机与嵌入式系统应用 年份:2022
本文针对机器人智能化、网络化的发展趋势,设计和优化了机器人操作系统整体架构,针对机器人运行中间件的实时操作系统内核进行了适配和优化,完成了机器人功能组件的封装,对机器人脚本的运行时环境进行了实现和优化,研发了兼具实时性、智能化和交互性好的机器人......
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