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[学位论文] 作者：王丙龙,,
来源：西北农林科技大学 年份：2016
果园机械化是农业机械化的重要组成部分。由于果园机械化低,水果的采摘与运输需要大量的劳动力;并且在水果的运输过程中,果园运输机械的随机振动还会对水果造成损伤,降低果农...
[期刊论文] 作者：聂森,王丙龙,郝欢欢,陈军,,
来源：农机化研究 年份：2016
为实现果园作业自动化,对基于机器视觉的果园自然情况下的导航路径拟合方法进行了研究。针对果园环境特点,基于HSV色彩模型和最大类间方差法对果园果树树行特征进行了增强。...
[期刊论文] 作者：王丙龙,郝欢欢,聂森,陈军,党革荣,,
来源：农机化研究 年份：2016
以果园采摘平台为研究对象,建立了人-采摘平台两个自由度的振动模型,并在不同路况、不同车况下进行低速振动试验,且通过快速傅里叶变换(FFT)进行频谱分析。试验结果表明:不同...
[期刊论文] 作者：郝欢欢,王丙龙,聂森,党革荣,陈军,,
来源：农机化研究 年份：2016
以John Deer1240型拖拉机为研究对象,用快速傅里叶变换分析方法,分析了座椅的固有频率。基于小波分析的方法,对轮式拖拉机整车振动信号进行了处理分析。对采集到的拖拉机前桥...
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