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[期刊论文] 作者:娄玉冰,王东署,, 来源:郑州大学学报(理学版) 年份:2011
机器人动力学参数的精确辨识是对机器人进行精确控制的前提,参数辨识的精度与所采用的标定轨迹直接相关.以RRR机械臂为研究对象,建立该机械臂的动力学模型.在动力学参数辨识时,选......
[期刊论文] 作者:冯冬青,司文杰,王东署,, 来源:自动化与仪表 年份:2011
由于动态未知环境下自主移动机器人的导航具有较大困难,为实现自主机器人在动态未知环境下的无碰撞运行,文中将行为优先级控制与模糊逻辑控制相结合,提出4种基本行为控制策略...
[期刊论文] 作者:冯冬青,杨世良,王东署,李盛,, 来源:自动化与仪表 年份:2011
针对警用定位系统发展的现状,通过对定位终端GPRs无线数据传输过程的分析研究,该文设计了一种采用无线M2M(machinetomachine)通信协议:WMMP协议(wirelessmachinemanagementprotoc01...
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