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[期刊论文] 作者：王东署,王海涛,,
来源：郑州大学学报(理学版) 年份：2013
研究了未知环境中自主机器人同时进行环境探索和拓扑地图构建问题.基于实时获得的激光传感器数据,提出了具有避障功能的环境探索策略.在环境探索的基础上,提出了以增长的神经气网络的网络节点作为拓扑网络节点的环境地图模型.该模型利用神经气网络的增长特性,通......
[期刊论文] 作者：王东署, 王佳,,
来源：机床与液压 年份：2013
未知环境中移动机器人的环境感知技术是实现其环境建模、定位、路径规划等自主导航控制的前提,是移动机器人研究的关键技术之一。从环境信息的获取、处理、表达3个方面,针对...
[期刊论文] 作者：赵开新,王东署,,
来源：郑州大学学报(工学版) 年份：2013
未知复杂环境中自主机器人合理的路径规划是进行探索任务的前提．传统的路径规划方法侧重于研究从起始点到目标点的无碰路径，很少考虑机器人自身运动的平稳性．研完了室外未知环境......
[期刊论文] 作者：杨录山,尚展垒,王东署,,
来源：郑州轻工业学院学报(自然科学版) 年份：2013
通过定义一个参数依赖的Lyapunov泛函,结合利用逆凸组合技术和一个矩阵不等式松散方法,得到了保守性小且计算复杂度低的鲁棒稳定性判据.算例表明新的判据显著地改进了已有的...
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