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[期刊论文] 作者：曹帅, 王云冲, 沈建新,,
来源：微电机 年份：2018
为实现宽速度范围永磁同步发电机(PMSG)对宽荷电状态(SOC)范围蓄电池的恒流充电,本文在传统的发电机矢量控制基础上进行改进,将直流充电电流作为外环控制变量,分析研究相关的...
[期刊论文] 作者：王云冲,祁健诚,张博涵,郭昱泽,耿鑫雨,
来源：科技创新导报 年份：2018
为了提高比赛机器人的性能,我们不断在实践中发现问题并尝试进行改进,本文选取比较典型的问题进行探讨,从机器人底盘结构、动力系统控制方式及改进编程算法几个角度,对机器人...
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