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[期刊论文] 作者:程牧森,史丹,王云冲, 来源:微电机 年份:2021
伺服电机是工业机器人中的核心部件。不同于一般的伺服电机,机器人伺服电机必须具有动态响应快、起动转矩高、转矩惯量比大、调速范围宽等特点。同时要适应机器人的尺寸,做到体积小、重量轻、短时过载能力强。目前国内在高端伺服领域仍存在空白,难以实现高转矩......
[期刊论文] 作者:沈建新,韩经纬,蒋晨歆,王云冲, 来源:微电机 年份:2021
轴承是电机等旋转机械中的关键部件。静压空气悬浮轴承通过高压空气实现转子的支撑,具有高精度、长寿命等优点,但产生高压空气需要一定的功耗;永磁悬浮轴承则通过磁力实现转子支撑,结构简单、成本低、无功耗,但是可控性差。本文提出一种径向载荷的永磁辅助静压......
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