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[期刊论文] 作者:王均刚, 杨士男, 刘燕德, 墨蕊娜,, 来源:华东交通大学学报 年份:2019
行星齿轮传动是机械领域中传递运动和动力的一种重要形式,传动设计问题和行星轮系均载问题是研究行星传动系统的2个重要方面。文章主要从行星齿轮传动的设计理论、传动分析方...
[期刊论文] 作者:刘燕德,王观田,王均刚,舒盛荣, 来源:农机化研究 年份:2019
水果采摘机器人在我国起步晚、发展缓慢,没有系统的方法用以设计采摘机械手,特别是机械手参数确定方法不成熟,造成工作空间浪费、影响机械性能等问题。为此,提出了一种蒙特卡...
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