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[期刊论文] 作者:王奎民,刘建锋,袁赣南,, 来源:哈尔滨理工大学学报 年份:2006
通过研究CATIA系统的数据组织结构、产品设计思想以及相关应用模块,利用CATIA的二次开发工具CAA及VC软件,建立了全面的冲切模具CAD三维标准件库,并结合轿车上横梁加强板的冲切模...
[期刊论文] 作者:王奎民,袁赣南,刘建锋,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2006
设计了新型陀螺转子的悬浮系统,提出了一种附加补偿线圈解决方法,建立了陀螺转子的悬浮控制数学模型,针对陀螺转子的磁悬浮系统的非线性、不稳定性特性,建立了陀螺转子悬浮系...
[期刊论文] 作者:刘建锋,袁赣南,王奎民,, 来源:中国航海 年份:2006
介绍了新型陀螺仪转子的一些结构特性和材料组成。分析了会引起转子表面形变的几种因素,利用小波有限元方法根据工作环境对陀螺转子进行了离心变形、温度变形、压力变形以及这......
[期刊论文] 作者:秦政,李娟,王奎民,刘光军,, 来源:系统仿真学报 年份:2006
基于Windows网络平台用VC++语言开发出了自主式水下潜器(简称AUV)导航仿真系统,论述了仿真系统的体系结构、网络通信和数据交换;详细介绍了仿真系统中运动载体计算机和导航设备计算机的软件实现方法和关键技术;对重力匹配和地形匹配算法也作了相应的介绍;对仿真......
[期刊论文] 作者:王智学,边信黔,王奎民,刘云霞,, 来源:船舶工程 年份:2006
按自治式水下机器人(AUV)需要接近水下工作站并实现坐落的要求,依据平壁面对AUV水动力干扰的力学机理,建立了AUV在平壁面附近运动时的数学模型,并设计了五个自由度运动PID控制器,在......
[期刊论文] 作者:王奎民,袁赣南,刘建锋,WANGKui-min,YuanGan-nan,LIUJian-feng, 来源:城市道桥与防洪 年份:2006
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
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