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[期刊论文] 作者：王姝歆,颜景平,张志胜,
来源：机械设计 年份：2003
通过拍翅运动实现飞行和控制的仿昆飞行机器人研究,是机器人领域备受关注的前沿课题.在目前仿昆飞行机器人相关研究基础上,对研究中所面临的空气动力学基础、仿昆翅、动力系...
[期刊论文] 作者：王姝歆,颜景平,张志胜,周建华,
来源：中国机械工程 年份：2003
仿昆拍式翅是以昆虫翅膀运动机理为基础的仿生设计.对仿昆拍式翅翅膀进行了研究,提出几种控制翅膀空气流动的方法以及升力估算方法,并对翅膀的设计和制造等问题进行详细探讨....
[期刊论文] 作者：周建华,颜景平,王姝歆,张志胜,
来源：机器人 年份：2003
对近来微型仿昆飞行机器人的研究进展进行了综述和归纳,总结了昆虫产生大升力的实验研究结论.重点探讨了微型仿昆飞行机器人设计和制造中的翅结构、翅运动、动力源和控制等关...
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