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[期刊论文] 作者：王姝歆,周建华,颜景平,,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2005
微型仿生扑翼飞行器是一种新概念的微型飞行器.但它不是对传统飞行器的简单几何缩小,当其特征尺度缩小到一定尺度时,系统内各种因素的相对影响将产生质的变化.针对微型仿生扑...
[期刊论文] 作者：周建华,王姝歆,颜景平,
来源：机械设计 年份：2005
对于拍翅式微型飞行器,设计了一种能产生大升力的翅拍动形式,分析计算了翅拍动所产生的气动力和气动力矩,导出了拍翅式微型飞行器机体的运动微分方程。利用该运动微分方程,可...
[期刊论文] 作者：周建华,王姝歆,颜景平,
来源：制造业自动化 年份：2005
分析了PZT驱动和拍翅式仿昆微型飞行机器人翅运动的特点,探讨了PZT在飞行机器人驱动系统中的应用,设计了一种具有两自由度的驱动机构,能够带动翅膀实现复杂的运动形式....
[期刊论文] 作者：周建华,王姝歆,颜景平,
来源：扬州大学学报(自然科学版) 年份：2005
针对微型仿昆飞行机器人,建立了一个机体模型和驻飞时的翅运动形式,分析了驻飞时翅运动所产生的气动力,导出了微型仿昆机器人驻飞时的动力学方程,并对该方程进行了仿真分析....
[期刊论文] 作者：周建华,王姝歆,颜景平,
来源：机器人 年份：2005
对于拍翅式微型飞行器姿态的控制,提出了一个基于BP神经网络和平均力矩的控制方案.每个拍动周期结束后,依据姿态误差通过神经网络控制器来确定迎角的调整量,微型飞行器在下一...
[期刊论文] 作者：王姝歆,陈国平,周建华,颜景平,
来源：第五届全国精密工程学术研讨会 年份：2005
复合型柔性铰链是目前在精密机械中广泛应用的一种新型铰链形式,可作为全柔性和部分柔性机构,应用于存储释放能量以及高频振动等场合.本文概括了复合型柔性铰链的特点,对直梁...
[期刊论文] 作者：王姝歆,陈国平,周建华,颜景平,,
来源：机械制造 年份：2005
分析比较了基于复合材料的新型柔性铰链先微装配或先MEMS加工后折叠成型的两种加工工艺的优缺点;然后重点探讨了柔性铰链的折叠成型技术,给出薄片折叠成型柔性铰链的数学模型...
[期刊论文] 作者：王姝歆，陈国平，周建华，颜景平，WANGShu-xin，CHENGuo-ping，ZHOUJian-hua，YANJing-ping,
来源：城市道桥与防洪 年份：2005
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[会议论文] 作者：王姝歆[1]陈国平[2]周建华[3]颜景平[4],
来源：第五届全国精密工程学术研讨会 年份：2005
复合型柔性铰链是目前在精密机械中广泛应用的一种新型铰链形式,可作为全柔性和部分柔性机构,应用于存储释放能量以及高频振动等场合.本文概括了复合型柔性铰链的特点,对直梁...
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