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[学位论文] 作者：王子建,
来源：哈尔滨理工大学 年份：2023
相较于传统工业机器人,协作机器人具有质量轻、安全性高、交互能力强等优点,通过与人进行触觉交互的方式被广泛应用于先进制造、医疗健康、社会服务等领域,作为下一代机器人的重点发展方向,其柔顺运动控制技术对于实现安全稳定的协作任务至关重要。因此,本文主......
[学位论文] 作者：王子建,
来源：山西农业大学 年份：2023
谷子是我国一种主要粮食作物,生长时对环境要求不高,具有耐旱、耐贫瘠等特点,其脱壳后的籽粒即为营养价值和经济价值较高的小米,越来越受到人们青睐,随市场需求加大,导致种植面积逐年增加,同时也增加了谷子连作几率,而连作会导致土壤质量下降,造成严重的病、虫......
[学位论文] 作者：王子建,
来源：安徽理工大学 年份：2023
近年来,我国建筑发展迅速,结构工程作为建筑主体的重要组成部分,尤其是在抗震体系方面,也得到长足的发展。在整体结构的抗震计算中,其地震方向的不确定性对整体结构的安全有着重大的影响。因此探究是什么原因导致整体结构在抗震计算地震方向时导致地震角度产生......
[期刊论文] 作者：赵蕾,刘润慧,张高煜,唐清芸,王子建,魏萌,王国栋,李玉祥,
来源：中国农业大学学报 年份：2023
为探明覆膜滴灌条件下优化水分管理对水稻光合特性及根系内源激素的影响，以‘T-43’（抗旱性）和‘新稻1号’（干旱敏感性）为试验材料，生育期内设8 670（W1）、10 200（W2）和12 000 m~3/hm~2（W3）3个灌水量处理，测定抽穗期和抽穗后20 d水稻叶片生长、光合荧光特性、根系内源激素、水......
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